Em 20 de setembro de 1790, Inácio Caetano Vieira de Carvalho, tendo obtido carta de Sesmaria de três léguas nos campos do Capivari, no alto da serra da Mantiqueira, neles instalou a Fazenda Bonsucesso. Desde então, por questão de divisas, ou a ser hostilizado por João Costa Manso, sesmeiro da Fazenda São Pedro, que abrangia a região onde está a atual cidade mineira de Delfim Moreira, outrora Itagiba ou Itajubá Velho. De simples luta entre vizinhos, os acontecimentos foram evoluindo para a luta aberta entre as capitanias de São Paulo e Minas, por questões de limites. Vieira de Carvalho defendia os direitos de São Paulo e tinha o apoio integral das autoridades de Pindamonhangaba e da capitania, e Costa Manso, embora paulista, defendia os direitos de Minas e contava com o apoio das autoridades mineiras que,
na luta, intervinham com forcas armadas.

Com a morte de Vieira de Carvalho, em 1823, e a de Costa Manso, ocorrida no mesmo ano, a luta, praticamente, cessou. Os herdeiros de Vieira de Carvalho venderam a Fazenda Bonsucesso ao Brigadeiro Jordão, que faleceu antes de conhecê-la, embora tivesse mudado o nome da propriedade para Fazenda Natal. Esta ficou conhecida como os "Campos do Jordão", devido ao hábito de ligar-se o nome do proprietário à propriedade. Finalmente o nome foi oficializado em homenagem ao Brigadeiro Manoel Rodrigues Jordão.

Formação istrativa 5x5b1n

Distrito criado com a denominação de Campos do Jordão pela Lei Estadual n.º 1.471, de 29-10-1915, subordinado ao município de São Bento do Sapucaí.

Em divisão istrativa referente ao ano de 1933 o distrito de Campos do Jordão figura no município de São Bento do Sapucaí.

Elevado à categoria de município com a denominação de Campos do Jordão pelo Decreto n.º 6.501, de 19-06-1934, sendo desmembrado do município de São Bento do Sapucaí. Sede no antigo distrito de Campos do Jordão. Constituído de 2 distritos: Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal.

Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o município é constituído de 2 distritos: Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal.

No quadro fixado para vigorar no período de 1939 a 1943, o município é constituído de 2 distritos: Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 14.334, de 30-11-1944, o distrito de Santo Antonio do Pinhal volta a pertencer ao município de São Bento do Sapucaí.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960 o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2014.