O PRIMEIRO NUCLEO DE POVOAMENTO APARECEU POR VOLTA DE 1829, EM TORNO DE UMA CAPELA, CONFIADA À GUARDA DO PADRE ANGELO DA SILVA PEÇANHA, QUE SE FIRMARA NA REGIÃO, CUIDANDO DA CATEQUESE DOS INDIOS E ASSISTENCIA ESPIRITUAL AOS COLONIZADORES QUE CHEGAVAM AO POVOADO.

A PRIMEIRA DENOMINAÇÃO DO POVOADO FOI ANTA, POIS A REGIÃO PERTENCIA, NA ÉPOCA, AO DISTRITO DE ANTA, DO MUNICÍPIO DE MARIANA.

EM 1843 PERTENCIA À GREGUESIA DE PONTE NOVA, E TINHA COMO PADROEIRO SÃO SEBASTIÃO. FOI ELEVADO À CATEGORIA DE DISTRITO, AINDA, EM 1843, COM O NOME DE SÃO SEBASTIÃO DE PEDRA DO ANTA, PERTENCENDO POLITICAMENTE AO MUNICÍPIO DE VIÇOSA.

PERMANECEU COMO DISTRITO DE VIÇOSA ATÉ 1938, QUANDO OU A CONSTITUIR DISTRITO PERTENCENTE AO RECEM CRIADO MUNICIPIO DE TEIXEIRAS, DESMEMBRADO DO MUNICÍPIO DE VIÇOSA.

A LEI Nº 2.764 DE 30 DE DEZEMBRO DE 1962, DEU FINALMENTE FOROS DE CIDADE À VILA, EMANCIPANDO POLÍTICA E ISTRATIVAMENTE, ANDO A CONSTITUIR O NOVO MUNICÍPIO DE PEDRA DO ANTA.