A história de Carapicuíba remonta a uma antiga aldeia de índios, tendo vivido momentos importantes dentro da história do Estado de São Paulo.

Carapicuíba foi uma das doze aldeias fundadas pelo Pe. José de Anchieta (por volta de 1580), para preservar a educação e a moralização dos silvícolas. Praticamente, pouco se desenvolveu até a chegada dos trilhos da velha estrada de ferro Sorocabana.

Em 1928, Carapicuíba já era distrito policial. Na década de 30, os pioneiros já acreditavam no povoado que nascia, porque a região possuía clima excelente e terras ótimas para a cultura de batatinhas, cereais, legumes e hortaliças, onde se cultivavam também o castanheiro europeu e amoreira.

Existem várias versões sobre o significado da palavra Carapicuíba: pau podre, aquele que se reúne em poços, cascudo, escamose, etc., mas segundo informou o professor Carlos Drumond, chefe do Departamento de Lingüística e Línguas Orientais, a palavra vem de cara + iba, ou seja: cará ou acará: peixe; picú ou pucú: comprido; iba: ruim, que não serve para ser comido. Assim, Carapicuíba é o nome do peixe: "cará comprido" que não pode servir para ser comido, por ser venenoso como o baiacu.

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Distrito criado com a denominação de Carapicuíba, pela Lei Estadual n.º 233, de 24-12- 1948, subordinado ao município de Barueri.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Carapicuíba figura no município de Barueri.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de I-VII-1960.

Elevado à categoria de município com a denominação de Carapicuíba, pela Lei Estadual n.º 8.092, de 28-02-1964, desmembrado do município de Barueri. Sede no antigo distrito de Carapicuíba. Constituído do distrito sede. Instalado em 26-03-1965.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-I-1979.

Pela Lei Estadual n.º 4.954, de 27-12-1985, foram criados os distritos de Aldeia de Carapicuíba e Vila Dirce e anexados ao município de Carapicuíba.

Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído de 3 distritos: Carapicuíba, Aldeia de Carapicuíba e Vila Dirce.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.