O primeiro nome do hoje importante município sul-mineiro foi Capoeiras, por estar, àquela época, situada a povoação dentro de uma densa capoeira. O segundo nome Vila Formosa do Senhor Bom Jesus dos os foi dado ao antigo arraial das Capoeiras em virtude de o alferes João Pimenta de Abreu, devoto do Senhor Bom Jesus dos os, haver erigido o primeiro templo nesta cidade em cumprimento de uma promessa, tendo por orago aquele santo. Mais tarde o nome foi simplificado para os.

Os primeiros desbravadores da região foram os alferes João Pimenta de Abreu e seus parentes, os quais ali se fixaram, atraídos, sobretudo, pela topografia, fertilidade do solo e existência do ouro às margens do rio Grande. Em 1823, já era grande o povoado, quando Domingos Vieira de Souza e Joaquim Lopes da Silva construíram as suas fazendas, concorrendo poderosamente para a formação do arraial. Com o correr dos anos e a chegada de novos mineradores o povoado se alargou, tornando-se conhecido em toda a província de Minas Gerais pelo nome de Arraial da Capoeira.
Pela Provisão de 11 de dezembro de 1835 foi a primeira capela elevada à categoria de capela curada, que foi inaugurada em 20 de março de 1836, tendo por orago São Bom Jesus dos os.

Deve-se aos ingentes esforços do capelão de os, padre Francisco de Paula Trindade, a criação da freguesia do Senhor Bom Jesus dos os, istalando-se a vila de os em 1850.

Continuando em franco progresso, a florescente vila foi elevada à categoria de cidade em 1858, conservando a mesma denominação.

Formação istrativa 5x5b1n

Distrito criado, com a denominação de Vila Formosa do Senhor Bom Jesus dos os, pela Lei Provincial n.º 184, de 03-04-1840, e pela Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Jacuí.
Elevado à categoria de vila, com a denominação de vila Formosa do Senhor Bom Jesus dos os, pela Lei Provincial n.º 386, de 09-10-1848, sendo desmembrado do município de Jacuí e tendo com sede a antiga povoação de Vila Formosa do Senhor Bom Jesus dos os. Constituído do distrito sede e instalado em 07-09-1850.
Pela Lei Provincial n.º 812, de 04-07-1857, e pela Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, é criado o distrito de São João Batista do Glória e anexado à vila de Vila Formosa do Senhor Bom Jesus dos os.
Elevada à condição de cidade, com a denominação de os, pela Lei Provincial n.º 854, de 14-05-1858.
Pela Lei Provincial n.º 1.782, de 22-09-1871, e pela Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, é criado o distrito de Espírito Santo da Forquilha e anexado ao município de os.
Pela Lei Provincial n.º 2.260, de 30-06-1876, e pela Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, é criado o distrito de São José da Barra e anexado ao município de os.
Em divisão istrativa referente ao ano de 1911 o município é constituído de 3 distritos: os, São João Batista do Glória e São José da Barra. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 148, de 17-12-1938, o distrito de São João Batista do Glória foi transferido do município de os para o de Delfinópolis e o distrito de São José da Barra deixa de pertencer ao município de os para ser anexado ao de Alpinópolis.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939 a 1943 o município é constituído do distrito sede.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.058, de 31-12-1943, os adquiriu do município de Delfinópolis o distrito de São João Batista do Glória.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944 a 1948 o município é constituído de 2 distritos: os e São João Batista do Glória.

Pela Lei n.º 336, de 27-12-1953, é desmembrado do município de os o distrito de São João Batista do Glória, elevado à categoria de município.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960 o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2014.